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— 衝壓（yā）機械手 | 機器人（rén）與自動化 | 五金模具 | 塑（sù）膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級（jí）別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！
通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自（zì）由度（dù） | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動（dòng）作（zuò）範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上（shàng）臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（zhóu）（上（shàng）臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（zhóu）（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 22N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 9.8N·m | |
容（róng）許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
佛山市順德區91成人抖音精密（mì）模具自動化科技有限公司
廣東（dōng）捷瞬機器（qì）人有（yǒu）限公司
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